工控新手必看PLC梯形图

PLC梯形图是工业自动化中常用的编程语言之一，特别适合初学者。它使用类似电路图的符号来表示逻辑控制关系，使得编程过程更加直观和易于理解。

基本概念

1. 常开触点：像电容的符号，表示在正常情况下是断开的，只有在特定条件下才会闭合。

2. 常闭触点：加一条斜杠的常开触点，表示在正常情况下是闭合的，只有在特定条件下才会断开。

3. 线圈：像括号的符号，表示输出或执行的动作。

基本规则

1. 从左到右，从上到下：梯形图的每一行都是从左侧母线开始画起，线圈或指令画在***右边。

2. 避免双线圈输出：同一编号的继电器线圈在同一程序中使用两次以上，容易引起误动作或逻辑混乱。

3. 程序结束时使用END指令：确保程序能够正确执行。

触发指令

• P（Positive）：上升沿触发指令，检测信号的上升沿，产生一个扫描周期宽度的脉冲。

• N（Negative）：下降沿触发指令，检测信号的下降沿，产生一个扫描周期宽度的脉冲。

置位和复位

• S（Set）：置位指令，使状态为。

• R（Reset）：复位指令，使状态为0。